掛川城本丸天守閣建在不太高的山麓止, 從山下入口的四足門沿石級向上走不到五分鐘便抵達, 並不吃力。在掛川城天守閣頂層的展望台飽覽完掛川市四周漂亮景色, 接著的行程是遊覽位於天守閣下的掛川城公園和御殿, 在附近的餐館吃午餐, 然後步行往掛川駅另一邊的掛川花鳥園遊覽, 行程頗輕鬆寫意的。
離開掛川城本丸天守閣, 循原路往下走。從掛川城天守閣往下望, 白色的石垣一直向下伸延到四足門旁的太鼓櫓, 既優美, 又有氣勢。
不一會便來到掛川城山腰的地方, 這裡有一道把守本丸天守閣的主要防禦圍牆。
返回掛川城天守閣下的本丸廣場, 現在已經開闢為掛川城公園．花廣場, 這裡是眺望山麓上的天守閣最理想地方, 花園的佈置也相當漂亮。
